Järgnevas artiklis viskame pilgu peale, mis eristab meie tootevalikus olevat robotniidukit Wiper I 100S Husqvarna Automower 310-st. Keskendume rohkem just ehituskvaliteedile ning disainile. Kui oled robotniidukite turul ringi vaatamas ning ei tea, mida valida, siis tõenäoliselt aitab Sind see postitus. Mõnusat lugemist.
Husqvarna Automower 310 ning Wiper I100S näol on tegemist sarnase suurusega kruntidele mõeldud robotniidukitega, mille mõlema soovituslikuks maksimaalseks niidualaks on tootjate poolt märgitud 1000 ruutmeetrit. Siiski tuleks kindluse mõttes arvestada nii Wiperi kui Husqvarna puhul 20% väiksema niidualaga. Keerulised krundid ning aku mahutavuse vähenemine on faktorid, mille tõttu seda soovitame.
Enne, kui täpsema ülevaatega pihta hakkame, tasuks kindlasti ära mainida, et nii Husqvarna kui Wiperil on sama mudeli baasil välja lastud kolm erinevat mururobotit. Põhimõtteliselt on neil kõigil üksteisega identsed elektroonilised ning mehaanilised detailid. Ainukeseks vaheks on üldiselt see, kui suure ala need katta suudavad. Vastavad robotniidukid on välja toodud järgnevas tabelis:
| Mudel | Niiduala | Hind |
| Husqvarna Automower 310 | 1000 m² | 1,599 € |
| Husqvarna Automower 315 | 1500 m² | 1,799 € |
| Husqvarna Automower 315X | 1600 m² | 2,399 € |
| Wiper I 70 | 700 m² | 1,099 € |
| Wiper I 100S | 1000 m² | 1,399 € |
| Wiper I 130S | 1300 m² | 1,699 € |
Liigume edasi ning vaatame, kuidas erineva tootja sarnastele kruntidele mõeldud robotniidukid ehitatud on ning mida oma raha eest saad.
Põhitõed
Mõlemad võrdluses olevad robotniidukid – nii Husqvarna Automower 310 kui Wiper I 100S on mõeldud kruntidele kuni 1000 m². Mõlemale on seadistatud Bluetoothi aplikatsiooniga ühendus. Wiper kasutab selleks natukene värskemat Bluetooth 4 lahendust. Artikli kirjutamise ajal oli Husqvarna 310 turuhinnaks 1599.- ning Wiper I 100S saab meie juurest soetada 1399 euroga.
Erinevalt Husqvarna 310 mudelist on Wiper I 100S-le kohaldatud ka GPS-i ning GSM-i moodul. Need võimaldavad oma robotit jälgida ka kodust eemal olles ning tagavad võimalikult efektiivse töörütmi ning niidutulemuse.
Suurus ning kuju
Suureks erinevuseks kahe võrdluses oleva mudeli vahel on nende kere suurus. Tähelepanuväärne on siin aga see, et kuigi Wiper I 100S on Husqvarna 310 robotniidukist tunduvalt väiksem ning kompaktsem, suudab see sama ala palju kiiremini ära niita.
Husqvarna laiuseks on 50 cm ning pikkuseks 62 cm. Wiper I seeria mudelid on samas 29 cm laiad ning 42 cm pikad. Ehk siis Wiperi antud kategooria mudelid on Husqvarna ametivendadest tunduvalt kompaktsemad. See tähendab omakorda seda, et robotniiduk hõivab su aias vähem ruumi, ning on vähem silmariivav.
Kasutajaliides
Järgnevalt võtame vaatluse alla kasutajaliidese, mis asub mõlema robotniiduki ülemisel küljel.
Esimese asjana torkab silma see, et Husqvarna Autmomower 310 kasutajaliides on võrreldes Wiper I 100S omaga tunduvalt suurem. Seal on kasutatud 19-nupulist klahvistikku ning ekraani, mis on antud tootja mudelite juures üpriski standardne. I 100S juures on kasutatud aga lihtsustatud versiooni, kus on kõigest neli tähtsamat nuppu, paar teadaande tulukest, vihmasensor ning suur hädapeatumise ehk STOPP nupp. Kindlasti tuleks ära mainida seda, et lihtne kasutjaliides, mida Wiper I seeria robotid kasutavad, ei tähenda seda, et tegemist on “lihtsa” masinaga. Tegemist on väga intelligentse robotniidukiga, millele saab määrata hulganisti erinevaid seadeid ning režiime, kuid mõeldud on selle juhtimine just mobiilse aplikatsiooni kaudu.
Oluline on ära märkida, et mõlemad seeriad tulevad koos aplikatsiooniga nii iPhone kui Androidi nutiseadmetele ning kõige mugavam ongi neid robotniidukeid kasutada just nende kaudu, mitte füüsiliste masinate peal asuvate konfiguratsioonielementide abil.
Lõiketerad
Husqvarna Automower 310 robotniidukile on kinnitatud kolm tera, mis asuvad ringikujulisel, pöörleval kettal. Tootja soovitab neid vahetada pärast igat kolme või nelja nädalat. Tõenäoliselt tulenevalt selles, et neid nii tihti vahetama peab, tulevad tootega kaasa ka mõningad varukruvid ning lõiketerad. Husqvarna lõiketera kaugus roboti enda äärest on ligikaudu 15 cm. See tähendab, et vähemalt nii suur niitmata ala jääb ka antud mudeli ning näiteks seina, aia või muu takistuse vahele.
Wiper I seeria mudelitel on neli roostevabast terasest valmistatud lõiketerast koosnev lõikeketas. Selle lõikeraadiuseks on 18 cm, mis tulenevalt roboti suurusest on natukene väiksem kui Husqvarna ametivennal (22 cm). Oluliseks erinevuseks on siinkohal see, et Husqvarna 310 lõiketerad asuvad ABS plastikust kettal, mis ei pruugi olla nii vastupidav kui roostevabast terasest lõikesüsteem Wiperil. Kusjuures säärane erinevus on enamikel Husqvarna ning Wiperi robotniidukitel.
Tootjana soovitab Wiper terasid vahetada pärast igat hooaega, see on kindlasti tunduvalt odavam ning vähem tülikam lahendus, kui Husqvarnal.
Rattad
Robotniiduki rattad on masina juures väga oluliseks osaks. Rattad panevad robotniiduki liikuma ning nende kokkupuutepind maaga ning materjal, millest need valmistatud on, määravad suures osas mururoboti võimekuse toime tulla näiteks libedates või ebatasastes tingimustes.
Husqvarna tagumised veorattad on 3,2 cm laiad ning nende diameeter on 20 cm. Need on valmistatud kõvast ABS plastikust. Ratastel olev muster on samuti kõvast plastikust, ilma mingisuguse painduvuseta.
Wiper I seeria robotniiduki rattad on võrreldes eelnevaga nagu öö ja päev. Kaks ratast moodustavad oma laiuselt lausa pool masina omast. Ühe rehvi laius on 8,5 cm ning diameeter 13,5 cm. Rattad on valmistatud pehmest, painduvast kummist, mis kohaneb maastiku iseärasusega ning tagab tunduvalt suurema kokkupuutepinna maaga kui näiteks Husqvarna. Lisaks sellele, et selliselt valmistatud rattad tagavad suurepärase pidavuse libedates tingimustes, ei kaota rattad hõõrduvust ka ületades näiteks tänavakive või muid sääraseid takistusi.
Eesmised, mittevedavad rattad, on mõlemal valmistatud sarnasest materjalist. Husqvarna omad on Wiperist mõnevõrra laiemad ning ka nende diameeter on suurem. Mõlema tootja esirattad on kinnitatud roostevabast terasest valmistatud metallosa külge.
Rataste juures oleks oluline ära märkida ka fakti, et Husqvarna robotniidukid ei kasuta mitte mingisugust vedrustussüsteemi. Kui üks ratas satub mingile künkale või ebatasasusele, võib tagumine ratas õhku tõusta ning oma kokkupuute ning hõõrduvuse maaga kaotada. Wiperi esimeste ning tagumiste rataste vahele on kohaldatud, aga spetsiaalne “vedrustus”, mis tagab selle, et robot hoiab nelja ratast maaga kontaktis ka kõige ebatasasematel pindadel.
Põrkerauad ning sensorid
Husqvarna Automower 310 seeria ning Wiper I seeria mudelid kasutavad üksteisest täiesti erinevaid sensorite süsteeme. Neid sensoreid kasutavad robotniidukid suuna muutmiseks pärast seda, kui on mingi kõvema eseme või objektiga, nagu näiteks puuga, kokku puutunud.
Husqvarna kasutab “ujuva” pealmise kaane funktsiooni. See tähendab, et kokkupuutel objektiga liigub terve roboti peamine kaas ning seejärel saab masin aru, et tuleb suunda muuta.
Wiper I seerial on eesosas spetsiaalne kaitseraud, mis on kinnitatud roostevabast terasest mehhanismi külge. Selle sisse on kohaldatud magnet, mille abil robot kokkupuute ära tunneb ning suunda muudab. Terve kere kõva objektiga kokkupuutes ei liigu.
Mootorid
Mootorid on robotniidukite juures üheks kõige olulisemaks osaks. Ilmselgelt vastutavad peamiselt mootorid just mururoboti korrektselt töötamise eest ning samas saavad just need ka ajapikku kõige rohkem vatti.
Mõlemad, nii Husqvarna kui Wiper, kasutavad kõrgetasemelisi harjasteta induktsioonimootoreid. Üksteisest eristuvad need aga nii oma suuruste kui näitajate poolest. Vaatame lähemalt.
Rataste veomootorid
Husqvarna mootorite ülesehitusel on kasutatud elektroonikat, mida näeme tihti kontorielektroonika, nagu näiteks printerite, juures. Wiper veomootorite disain on aga pigem tööstuslik. Kokkupressitud osade asemel on Wiperi mootor kruvidega kinnitatud ning selle väljaspool on kasutatud metalli, mis imab mootorist kuumuse ja tagab selle, et mootor ei kuumeneks üle.
Lõiketera mootor
Husqvarna lõikemootor asub plastikust karbis, mida eemaldada ei saa. Karbi sees asub sarnane mootor nagu ka veomootoril. Lihtsalt natukene suurem. Mootori osasid vahetada ei saa. Kui mootoriga peaks midagi juhtuma, siis vahetatakse välja terves ulatuses, libistatakse vana välja ning asendatakse uuega.
Wiper I seeria mootor on tunduvalt suurem ning sarnaselt veomootoriga kasutatakse antud tüüpi mootorit tavaliselt tööstuslike seadmete juures ning robotniidukite turul see kindlasti levinud ei ole. Põhjuseks on see, et Wiper robotniiduki tootja Zucchetti põhitegevus oli kunagi tööstusseadmete tootmine. Tänu sellele on suurepärane disain ning kvaliteet üle kantud ka robotniidukitele.
Sama asi kehtib kusjuures ka Wiper robotniidukite emaplaatide kohta – võrreldes teiste turul olevate robotniidukitega on need vähe levinud.
Akud
Kõik kolm eelpool mainitud Husqvarna robotniiduki mudelit (310, 315 ja 315X) kasutavad 18V, 2.0 Ah Li-Ion akut. See on üks väiksema mahutavusega akusid, mida robotniidukid kasutavad. Selleks, et niita korrektselt ära ala, mille jaoks antud mudel loodud on, peab robotniiduk töötama 24 tundi päevas ning seda 7 päeva nädalas. Seda siis, kui ta just ei lae (laadimine võtab aega ca 60 minutit ning niidukid suudavad järjest niita ligikaudu 60-70 minutit). Pole just kõige ideaalsem lahendus, kui robotniiduki jälgimisest on villand ning tahaksid nautida robotivaba aeda.
Wiper I 100S mudel kasutab 26V, 2.5 Ah Li-Ion akut. Kuna I 100S on Husqvarna ametivennast tunduvalt kompaktsem, suudab see järjest töötada kaks tundi. Täislaadimine võtab aega samuti ühe tunni nagu ka Husqvarna vastaval mudelil. Selleks, et 1000 ruutmeetrit ära katta, peaks Wiper I 100S töötama ööpäevas 10 tundi. Seega võimaldab ta Sulle 14 tundi, mil robotniiduk aias ringi ei tuuselda.
Kokkuvõte
Loodetavasti andis see pisikene artikkel Sulle väheke aimu, mis antud tootjate mudeleid üksteisest eristab. Oluline on siinkohal mainida, et nii Husqvarna 300 seeria kui Wiper I seeria näol on tegemist väga heade robotniidukitega. Tõenäoliselt saavad mõlemad Sinu krundi niitmisega väga hästi hakkama. Tegemist on ülemaailma tuntud tootjate ning brändidega mitte “nimetu Hiina imega”, seega mõlema puhul on kindlasti usaldusväärsus ning töökindlus garanteeritud.
Kui sind huvitab veelgi rohkem, mis Wiperit ning Husqvarnat omavahel eristab, siis vaata ka Wiper K seeria ning Husqvarna 400 seeria võrdlusvideot siit:
